将下列成语按要求归类
拔苗助长  舍己为人  卧薪尝胆
拾金不昧   南辕北辙  亡羊补牢
闻鸡起舞  手不释卷  见义勇为
（1）描写人的品质的：                                      
（2）源于历史故事的：                                      
（3）说明经验教训的：