一电梯，启动后先加速上升，然后匀速上升，最后制动匀减速上升至停止，加速上升时，加速度，减速上升时，加速度大小为，求
（1）若楼高为54m，上升的最大高度为，电梯上升到楼顶的时间是多少
（2）10s末的瞬时速度