在下面句子中填入含有“改”字的词语。
（1）正是这些发明和发现，使人类的生活大大（       ）。
（2）在同学们的帮助下，小军（       ）了错误。
（3）人们从蜻蜓身上受到启发，（       ）了飞机的制造技术。