将下列成语按要求归类。
拔苗助长    舍己为人   卧薪尝胆  拾金不昧   南辕北辙   
亡羊补牢     闻鸡起舞  手不释卷  见义勇为
（1）描写人的品质的：                                        
（2）源于历史故事的：                                      
（3）说明经验教训的：