选词填空。研究 研制(1)我国自行( )的“神舟五号”飞船被送上太空。(2)杨振宁一生致力于物理学的( )。宽阔 辽阔(3)寂寞而( )的茫茫太空中,第一次响起了中国人的声音。(4)( )的钱塘江横卧在眼前。