某校一课外活动小组自制一枚火箭，质量为2kg，设火箭发射后始终在垂直于地面的方向上运动。火箭点火后可认为做匀加速直线运动，燃料的推动力恒为40N，经过4 s到达离地面40m高处时燃料恰好用完，设火箭在运动过程中质量不变、空气阻力不变，取g="10" m/s²，求：
（1）空气阻力的大小；
（2）火箭上升离地面的最大高度；
（3）火箭落地时的速度。