在传统社会中，自耕农(注：指自己耕种自己土地的农民)是社会的基础，他们的生存状况，事关社会的稳定和发展。阅读以下材料并结合所学知识回答下列问题：
材料一 为了保证赋税，徭役的供应，国家历来关注自耕农阶层的存在。“稳定小农”是统治者长治久安的良策，当一个新王朝建立时，对此尤为关注。历代统治者采取鼓励垦荒等政策，积极培植自耕农．诚然，自耕农这一阶层是很不稳定的，经常分化．
——摘自叶显恩《明清徽州农村社会与佃仆制》
材料二  民有幸不役于人而有田自耕者，皆以等出于籍而公(官府)役之．……至不胜(不能承受)，则贱卖其田，或逃而去。
——摘自欧阳修《欧阳文忠公全集》卷59．
材料三  自田制坏而兼并之法行，贫民下户相多，而中产之家(相当于自耕农)赈贷之所不及，一遇水旱，狼狈无策，只有流离饿殍耳。
——《极荒活民书》
请回答：
（1）自耕农阶层在中国最终形成于什么时期，它是谁直接剥削的对象。
（2）根据材料一分析国家为什么要关注自耕农的存在？
（3）根据材料一、二、三，分析古代社会中有利和不利于自耕农生存的因素。
（4）随着社会经济的发展，自耕农经济的结束成为必然。结合所学知识，指出中国和英国结束自耕农经济所采取的措施和影响。