中华人民共和国成立后，积极开展外交活动，参与国际事务，推动了世界的和平与发展。阅读材料，回答问题。
材料一 （1953年）12月31日 接见参加中印关于中国西藏地方和印度的关系问题谈判的印度政府代表团，第一次提出……“互相尊重领土主权、互不侵犯、互不干涉内政、平等互惠和和平共处”。并说：“两个大国之间，特别是像中印这样两个接壤的大国之间，一定会有某些问题。只要根据这些原则，任何业已成熟的悬而未决的问题都可以拿出来谈。”
——中共中央文献研究室编《周恩来年谱（一九四九——一九七六）》
（1）依据材料一指出，周恩来在当时首次提出了哪一外交原则？指出该原则在处理国际关系方面的主要意义。
材料二 在上海举行的右图所示国际会议上，成立了某区域性多边合作组织。该组织的宗旨是：加强各成员国之间的相互信任与睦邻友好；鼓励各成员国在政治、经贸、科技、文化、教育、能源、交通、环保及其他领域的有效合作；共同致力于维护和保障地区的和平、安全与稳定；建立民主、公正、合理的国际政治经济新秩序。

——摘编自某区域性多边合作组织的成立宣言等
（2）写出材料二中“某区域性多边合作组织”的名称。这一组织的发展进程丰富了由中俄两国始创的一种新型国家关系，这种新型国家关系的核心是什么？该组织所提供的新型区域合作模式有哪些特征？