智能机器人目前已能够为人类在很多方面进行高效率、高精准度的服务,在图书馆领域,机器人可以辅助或替代图书馆员的工作,提供整理图书、读者咨询等服务。下表是某智能机器人图书馆员"小
"(如图甲)的部分参数:
参数名称 |
电源电压
|
最大负重
|
提升重物最大高度
|
机器人车轮直径
|
充电功率
|
数据 |
48 |
20 |
0.6 |
10 |
2.5 |
(1)读者与"小
"对话,咨询某图书所在的位置,"小
"需将读者的声音信号转化为电流信号,这与 的原理相同。(发电机
电动机)
(2)在阳光充足的时候,"小
"可以通过将 能转化为电能的方式实现无线充电。
(3)"小
"也提供无线上网服务,它与互联网之间通过 来传递信息。
(4)"小
"每天需将
图书从借阅处分批搬回书架上,每次放回需将图书提高
,则每天搬书上书架做功
,若充电效率为
,则每天应至少充电
.
取
(5)如图乙所示为"小
"承受图书重力的过载保护电路原理图,图中
为压力传感器,阻值随所受压力变化图象如图丙所示,图乙触发器的电阻忽略不计,通过的电流超过
时就触发电动机停止工作,放弃执行搬书指令,以免"小
"受损伤。因此为保护"小
",电阻箱
的阻值至少应为
;"小
"长时间工作后,为减轻其最大负重,应将电阻箱
的阻值适当 (增大
减小)。
(6)图书馆管理人员发现,"小
"经过斜面时,爬坡打滑爬不上去,在不改变智能机器人硬件情况下,为了让"小
"能爬坡,可采用的方法是① ,② 。