根据拼音在下面语段的横线上写出相应的汉字。
在几千年的历史长河中，中华民族虽经历cāng sāng_______，饱受磨难，但每一次都能以我们民族特有的百折不náo_____的精神和坚rèn____不拔的毅力，化险为yí_____，转危为安。我们坚信，有各族人民并肩xié______手，同舟同济，众志成城，就一定能战胜一切困难！