请认真阅读下面的古文,完成小题。
出师表(节选)
先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明,故五月渡泸,深入不毛。今南方已定,兵甲已足,当奖率三定,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允之任也。
解释下列句子中划线的词语。(4分)
⑴故临崩寄臣以大事也 ⑵夙夜忧叹
⑶庶竭驽钝 ⑷至于斟酌损益
用现代汉语写出下面句子的意思。(2分)
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也
“受命以来,夙夜忧叹”一句中的“命”具体指什么?(2分)
结合全文,说说是什么原因让诸葛亮始终坚守“报先帝”、“忠陛下”的职分?