阅读下面的文言文，完成小题。(16分)
出师表（节选）
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝，而忠陛下之职份也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、讳、允等之慢，以彰其咎。陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。
解释句中划线的词语。(2分)
帝不以臣卑鄙_ ___________ ⑵遂许先帝以驱驰_   ________
用现代汉语翻译下面的句子。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。                                                                       
请用6个字概括上文作者所表达的思想感情。                  
结合选文分析先帝将重任交给诸葛亮的原因有哪些。（用自己的语言概括）