如图所示，水平拉力作用下，质量为m的物体A向右运动，质量为m的物体B与水平面间的动摩擦因数为u，A与水平间的摩擦,绳子与定滑轮间的摩擦不计，定滑轮的大小忽略不计。

若图示时刻A物体的速度为v,绳子与水平向右方向的夹角为，求物体B的速度。
若图示时刻，物体A向右加速运动，物体A的加速度为a，绳子与水平向右方向的夹角为，水平拉力大小为F，求物体B的加速度。
若物体A在恒力F的作用下以速度为v向右匀速运动，一段时间内B向右运动一段距离,绳子与水平向右的夹角从变为, 设A、Ｂ的高度差为Ｈ，求此过程中物体Ｂ克服摩擦力做的功。