阅读下列材料，结合所学知识回答问题。
材料一  英国诺丁汉大学教授郑永年认为：所谓的一个国家外部的崛起，实际上是它内部力量的一个外延。在一个内部，自己的国家制度还没有健全的情况下，就很难成为一个大国，即使成为一个大国，也不是可持续的。
材料二  如果说，牛顿为工业革命创造了一把科学的钥匙，瓦特拿着这把钥匙开启了工业革命的大门，那么亚当·斯密则是挥动一只看不见的手，为工业革命的推进缔造了一个新的经济秩序……这一切使英国成为第一个现代化国家，也迫使整个世界追随着英国向现代化的方向前进，从这个意义上可以说是英国引领了当时世界的潮流，打开了现代世界的大门。
材料三  阿诺德·J·汤因比说：1931年这一年因为一个显著特征而不同于“战后”前几年，也不同与“战前”几年，世界各地的人们都在认真思考并坦率议论着西方社会制度也许会失败和失灵的可能性。
请回答：
（1）根据材料一并结合所学知识，分析指出英国在1588年至19世纪中期是如何完成内部制度调整和对外扩张的？
（2）根据材料一和材料二并结合所学知识，从政治、经济、科技三方面概括“英国打开了现代世界的大门”的条件。
（3）根据材料三并结合所学知识，概括指出“人们都在认真思考并坦率议论着西方社会制度也许会失败和失灵的可能性”的历史背景。
（4）根据材料并结合所学知识分析，20世纪30年代西方社会是如何避免自身社会制度的失灵的？并概括自己对此的认识。