大小相同质量不等的A、B两球,在光滑水平面上作直线运动,发生正碰撞后分开．已知碰撞前A的动量pA=20㎏·m/s,B的动量pB=-30㎏·m/s,碰撞后A的动量pA=-4㎏·m/s,则:
（1）碰撞后B的动量pB；
（2）碰撞过程中A受到的冲量；
（3）若碰撞时间为0．01s,则B受到的平均冲力大小．
如图所示：在竖直面内固定一个半径为R的半圆形凹槽，圆心为O，内壁光滑。一个小钢珠（可视为质点）从凹槽的边缘处无初速度释放，当小钢珠对凹槽的压力大小等于其重力大小时，下落的高度是多少？
如图所示，一质量m=0.4kg的小物块，以v0=2m/s的初速度，在与斜面成某一夹角的拉力F作用下，沿斜面向上做匀加速运动，经t=2s的时间物块由A点运动到B点，A、B之间的距离L=10m。已知斜面倾角θ=30o，物块与斜面之间的动摩擦因数
。（重力加速度g取10 m/s2） 
（1）求物块加速度的大小及到达B点时速度的大小。
（2）拉力F与斜面的夹角多大时，拉力F最小？拉力F的最小值是多少？
近来，我国多个城市开始重点治理“中国式过马路”行为．每年全国由于行人不遵守交通规则而引发的交通事故上万起，死亡上千人．只有科学设置交通管制，人人遵守交通规则，才能保证行人的生命安全．
如下图所示，停车线AB与前方斑马线边界CD间的距离为23 m．质量8 t、车长7 m的卡车以54 km/h的速度向北匀速行驶，当车前端刚驶过停车线AB，该车前方的机动车交通信号灯由绿灯变黄灯．
(1)若此时前方C处人行横道路边等待的行人就抢先过马路，卡车司机发现行人，立即制动，卡车受到的阻力为3×104 N．求卡车的制动距离．
(2)若人人遵守交通规则，该车将不受影响地驶过前方斑马线边界CD.为确保行人安全，D处人行横道信号灯应该在南北向机动车信号灯变黄灯后至少多久变为绿灯？
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