如图所示的两个滑轮中，属于动滑轮的是　　，若滑轮的自重和摩擦不计，当分别用 $F_1$、 $F_2$匀速提起同一物体时，则 $F_1$、 $F_2$的大小关系是： $F_1$　　 $F_2$。