小明用天平、烧杯和量筒测牛奶的密度，如图从左向右表示了他主要的操作过程，调节天平平衡时，指针偏左，应将平衡螺母向　　移动，测出牛奶密度为　　 $\mathit{kg}/m^3$，测出的密度比牛奶的实际密度偏

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