如图所示，物体 $A$重 $100N$．物体 $B$重 $10N$，此时 $A$沿着水平桌面以 $0.2m/s$的速度向右做匀速直线运动（不计摩擦、绳重及滑轮重），那么物体 $B$匀速下降的速度是　    　 $m/s$，物体 $A$与水平面间的摩擦力是　    　 $N$， $10s$内物体 $A$受到的拉力做功　　     $J$。