小明发现橙子放入水中会下沉，于是想办法测量它的密度。

（1）将托盘天平放在水平桌面上，将标尺上的游码移至零刻度线处，调节平衡螺母，直到指针在　 　，表示天平平衡。

（2）用天平测量橙子质量，天平平衡时砝码和游码的示数如图所示，橙子质量为　　 $g$．小明利用排水法测得橙子的体积为 $150c{m}^3$，则橙子的密度是　　 $\mathit{kg}/m^3$。

（3）做实验时，小明若先用排水法测出橙子的体积，接着用天平测出橙子质量，这样测得的密度值将比真实值　　（选填“偏大”或“偏小” $)$。

（4）小亮不用天平，利用弹簧测力计、细线、盛有水的大烧杯等器材，也巧妙测出了橙子的密度。请你将他的测量步骤补充完整，已知水的密度为 ${\rho }_{水}$。

①用弹簧测力计测出橙子的重力 $G$；

②　　；

③橙子密度的表达式为： ${\rho }_{橙}=$　　（用测出的物理量和已知量的字母表示）。