如图所示是某餐厅出现的一款服务机器人，它是一种新型的能电器。请回答以下问题：
（1）机器人不工作时在水平地面上静止，其受到 力和 力的作用，二者的关系为一对 ；
（2）机器人送餐时，总质量为 
，它与水平地面接触的总面积为 
，则它对地面的压强是多少？ 
取 
（3）送餐过程中，机器人在 
内沿直线匀速移动了 
，若它在运动过程中所受阻力为 
，则驱动力对它所做的功及功率分别是多大？
在“探究影响滑动摩擦力大小的因素”的实验中，小英做了如图甲所示的三次实验，用到了一个弹簧测力计、一个木块、一个砝码、两个材料相同但表面粗糙程度不同的长木板。实验中第1次和第2次用相同的长木板，第3次用表面更加粗糙的长木板。
（1）实验时用弹簧测力计沿水平方向拉动木块，使其在水平桌面做 运动，根据二力平衡知识，可知滑动摩擦力的大小 （选填“大于”“等于”或“小于” 拉力的大小。
（2）比较1、2两次实验，得出结论： 。
（3）刚开始小英做第1次实验时控制不好力度，拉力随时间变化的图象如图乙所示，木块的速度随时间变化的图象如图丙所示，则木块在第 时的摩擦力为 。
如图是探究“凸透镜成像规律”的实验装置。
（1）为了使烛焰的像呈现在光屏的中央，应调整烛焰、凸透镜和光屏使它们的中心大致在 。
（2）当蜡烛位于图中的 处时，移动光屏到 处，观察到光屏上呈现清晰的像，此时像和物大小相等，则该凸透镜焦距为 。
（3）紧接着用不透明的硬纸板挡住凸透镜的下半部分，发现光屏上呈现的像是 （选填“完整”或“不完整” 的。
（4）当把蜡烛向右移动 ，屏上的像变得模糊。要使像变清晰光屏应向右适当移动，此时光屏上的像应该是倒立、 （选填“放大”“等大”或“缩小” 的实像。
小明同学到钢铁厂参加社会实践活动，师傅教他加工零件，他很想知道这个质地均匀的零件是什么材料做成的，于是把它带回学校利用天平和量筒来测这个零件的密度。具体操作如下：
（1）把天平放在水平台上，并将游码移至标尺左端零刻度线处；调节天平横梁平衡，发现指针在分度盘标尺上的位置如图甲所示，此时应将平衡螺母向 （选填“左”或“右” 调节。
（2）用调节好的天平测零件的质量，天平平衡时，砝码的质量及游码在标尺上的位置如图乙所示，则零件的质量为 ，用量筒测得零件的体积如图丙所示，由此可算得金属零件的密度为 。
（3）该零件磨损后，它的密度将 （选填“变大”“变小“或“不变” 。
小明设计了一种利用“声控”开关（有声音时自动闭合，无声音时自动断开）和“光控”开关（有光照时自动断开，无光照时自动闭合）自动控制的楼道灯，使得只有在天黑且有声音时灯才亮，他还在楼道处安装了一个带保险盒的三孔插座，且与楼道灯互不影响，请你根据小明的设计意图，用笔画线代替导线完成如图所示的电路。（导线不得交叉）
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