长征三号火箭运载同步卫星升空，此时，以地球为参照物，卫星是      的，以火箭为参照物，卫星是      的，当卫星脱离火箭绕地球运转时，以地球为参照物，卫星是      的，以火箭为参照物，卫星是      的．