下图为关节的剖面示意图，请据图回答：

（l）能把相邻两骨牢固地联系起来的结构是图中的[  ]        ，其外面和里面都有坚韧的            。关节腔内有少量滑液，关节软骨表面光滑，这些可减少摩擦，使关节更加灵活。 由以上特点可以看出，关节结构是         性和          性的统一。
（2）在你的身体上都有哪些关节，请试着写出一例：                      。
（3）关节的基本结构包括：关节面、[   ]           和[    ]           。
（4）[ ① ]        从[ ④ ]        内滑脱出来的现象叫脱臼。