根据下面的关节结构模式图，回答下列问题：

（1）标号①和④的表面覆盖着一层⑤               ，能减少运动时骨与骨之间的摩擦。
（2）把两块骨牢固联系在一起的是               。
（3）图中                内有少量滑液，对关节起润滑作用。
（4）运动的产生是在               的支配下，骨骼肌受到刺激而收缩，牵动骨围绕
的活动。