根据课本,解释下面句子中加点的字词。
① 小大之狱,虽不能察。 (《曹刿论战》)
② 诎右臂支船。 (魏学洢《核舟记》)
③ 而不知太守之乐其乐也。 (欧阳修《醉翁亭记》)
④ 赏赐百千强。 (《木兰诗》)
⑤ 是以先帝简拔以遗陛下。 (诸葛亮《出师表》)