有关马六甲海峡的叙述，正确的是（ ）

A．位于马来半岛和爪哇岛之间

B．是连接大西洋和印度洋的海上通道

C．是从欧洲、非洲向东航行到东南亚、东亚各港口最短航线必经之地

D．澳大利亚把它称为“海上生命线”