阅读下列材料，回答问题
材料一：这时，一方面，社会经济的发展，各地联系的加强，民族联系的加强，“四海之内若一家”，为统一提供了必要的社会基础。另一方面，秦国变法比较彻底，政权巩固，经济发展，国富兵强，在实力对比上较之山东六国有着明显的优势，已经有了进行统一战争的可能性。充分运用这些有利条件，秦王政“奋六世之余烈，振长策而御宇内”，果断地发动大规模的兼并战争。从秦王政十七年(公元前230年)灭韩起，至二十六年(公元前221年)灭齐止，前后只用了十年时间，便“初并天下”，统一了六国。
——白寿彝主编《中国通史》
材料二：汉武帝在位54年，是中国古代统治年代比较长的帝王。汉武帝时代，西汉王朝开始进入全盛时期。汉武帝表现出雄才大略的政治思想和政治实践，在历史上留下了深刻的印迹。在他统治期间，以汉族为主体的统一的多民族国家得到空前的巩固，汉文化的主流形态基本形成。
——张岂之主编《中国历史·秦汉魏晋南北朝卷》
请回答：
（1）根据材料一，概括指出秦始皇为什么能完成统一大业。为巩固秦朝的统治，秦始皇首创什么政治制度？
（2）根据材料二，归纳汉武帝的主要功绩。
（3）为加强思想上的控制，秦始皇和汉武帝各采取了什么措施？
（4）结合上述材料和所学知识，你认为有哪些有利于国家统一的历史经验值得汲取？