建设“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”，已成为时代热点。阅读下列材料，回答相关问题。
材料一 
古代丝绸之路始于张骞出使西域。公元前138年和公元前119年，张骞两次出使西域，它历史性地创建了一条由东亚至欧洲的陆上交通大动脉，将中国与中亚、西亚直至南欧的广大区域连接在一起。
——《中国文化传媒网》2014年8月
（1）张骞出使西域发生在什么朝代？为加强对西域地区的管辖，当时的政府设置了一个什么机构?
材料二
永乐三年六月十五日，郑和开始了中国历史上最伟大的远航征程。当时世界上最强大的大明朝在拥有压倒性军事优势的情况下，能够平等对待那些小国，并尊重他们的主权和领土完整，给予而不是抢掠，是很不简单的。它不是武力的征服者，却用自己友好的行动真正征服了航海沿途几乎所有的国家。这种征服是心底的征服，它存在于每一个人的心中。当那浩浩荡荡的船队来到时，人们不会四处躲避，而是纷纷出来热烈欢迎这些远方而来的客人。
——摘编自《明朝的那些事儿》
（2）根据材料二，分析郑和船队受到当地民众欢迎的原因。
材料三
公元1500年前后的地理大发现，拉开了不同国家相互对话和相互竞争的历史大幕，由此，大国崛起的道路有了全球坐标——正是从那个时候起，割裂的世界开始连接在一起。经由地理大发现而引发的国家竞争，拉开了不同文明间的相互联系、相互注视，同时也相互对抗和争斗的历史大幕。
——《大国崛起》
（3）材料中的“地理大发现”指的是哪一历史事件？材料认为“地理大发现”对世界产生了什么影响？
材料四
中国提出并推动“一带一路”建设，就是要弘扬古丝绸之路和平友好、开放包容的精神，探索新形势下国际经济合作与发展的新模式。特别是推动实现互联互通，为沿线国家加强经贸往来创造物质基础和便利条件，在平等、包容、合作、共赢的基础上续写共同发展的新篇章，最终形成互利共赢的利益共同体和共同发展繁荣的命运共同体。
——人民日报热点辨析
（4）根据材料四，“一带一路”建设的根本目的是什么？它体现了世界经济发展的什么趋势？