2007年，美国及日本两个研究团队证实皮肤细胞经过“基因直接重组”后可以转化成为具有胚胎干细胞特性的细胞。这项发现一方面解决了利用胚胎进行干细胞研究的道德争议，另一方面也使得干细胞研究的来源更不受限。请回答下面有关胚胎工程的若干问题。
（1）胚胎工程的理论基础是________________和_________________         ；体外受精的基本原理是人工模拟体内环境，包括营养、温度、pH等，使________________      成熟，同时使精子获能，最终完成受精。
（2）在胚胎发育过程中，通常把在______________内进行的早期发育称为卵裂。
（3）哺乳动物的胚胎干细胞简称ES或EK细胞，是由_____________          或              分离出来的一类细胞。在体外培养时，在培养液中添加____________     
使ES细胞可以只增殖不分化；而在培养液中添加牛黄酸或丁酰环腺苷酸时ES细胞可以__________________                   。