阅读下面有关《三国演义》内容的图画，完成填空。

司马懿曰：“亮平生谨慎，不曾弄险。今大开城门，必有埋伏。我兵若进，中其计也。汝辈岂知？宜速退。”

 
在这段情节中，诸葛亮用的计策是： ①   。由上面的介绍说明可以看出诸葛亮的性格特征是：  ②   ，司马懿的性格特征是：  ③  。从这段情节可以得出这样的认识：诸葛亮能够知彼知己， ④   ；古人云：愚者千虑，必有一得；司马懿则是智者千虑， ⑤  。