先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。（选自《出师表》）
解释词语。
（1）深入不毛      不毛 ：
（2）受命以来，夙夜忧叹  夙夜：   
文中“故临崩寄臣以大事也”指那一历史事件                   。   
把下列句子翻译成现代汉语。
（1）此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
（2）故临崩寄臣以大事也。
出师表中诸葛亮出师北伐的战略目标是什么（用原文的四个短语回答）