(12分) 材料一：“外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂和同为一家。天下百姓，普皆安乐。”
——尺带珠丹致唐朝皇帝的上书
材料二：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”
请回答：
（1）材料一反映了唐朝与哪个民族的友好关系？唐朝与这个民族“和同为一家”的另一史实是什么？
（2）材料二是哪位皇帝的名言？从材料二中可以看出该皇帝实行怎样的民族政策？
（3）该皇帝和他的后继者为加强对西域的管理分别设立了哪两个管辖机构？