阅读下列材料：
材料一：匈奴是我国境内一个古老的游牧民族，兴起于蒙古高原上，以畜牧业为主，逐水草迁徙。农业也有一定的发展，手工业中冶铁业居于重要地位。
材料二：何如一曲琵琶好，鸣镝无声五十年。
材料三：汉武帝时，国力强盛，组织了强大的骑兵部队，开始对匈奴实行大规模的反击，夺取了河套和河西走廊地区。
请回答：
（1）匈奴是一个怎样的民族？
（2）材料二、三反映了汉与匈奴的哪两种关系？
（3）汉武帝时，抗击匈奴的两位将领是谁？结果怎样？
（4）哪一历史事件是汉匈两民族友好交往的佳话？