为了测量某油井所产石油的密度，小明收集了该井所产石油样品进行了如下测量。（常温下石油为粘稠的液态）
（1）他先将天平放在水平桌面上，移动游码至标尺左端_______处，发现指针静止在分度盘中央的右侧，则应将平衡螺母向_______调节，直至天平平衡。
（2）用调节好的天平称出空烧杯的质量为38.1g。然后将石油样品倒入烧杯，放在调节好的天平左盘上称量，当天平重新平衡时，右盘中的砝码和游码的位置如图甲所示，则烧杯和石油样品的总质量为      g。
（3）将烧杯中的石油全部倒入量筒中，示数如图乙所示，石油的体积为       ml。

（4）根据他测量的数据，求得所测石油的密度为            g/cm³。
（5）按照小明设计的方案测量的石油密度值偏     ，造成该结果的原因是                                         。
（6）针对小明的实验方案，请你提出改进办法：
步骤①                                                     ；
②                                                     ；
③                                                     。
根据你的改进办法，测出石油的密度的表达式ρ=               。