阅读《出师表》，解答后面问题。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之则汉室之隆可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙．猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
解释下列加点的词语在文中的意思。
（1）臣本布衣，躬耕于南阳 （      ） （2）先帝不以臣卑鄙 （     ）
（3）深入不毛             （     ） （4）北定中原       （     ）
翻译句子
（1）亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也
（2）苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
第二段有一个成语，请找出：_______________ 
诸葛亮“受命以来”怀着怎样的心情并采取了怎样的行动来报答先帝？