阅读下面这首诗歌，完成后面题。
牧牛词
（明）高 启
尔牛角弯环，我牛尾秃速，
共拈短笛与长鞭，南陇东冈去相逐。
日斜草远牛行迟，牛劳牛饥唯我知；
牛上唱歌牛下坐，夜归还向牛边卧。
长年牧牛百不忧，但恐输租卖我牛。
诗歌描绘了一幅怎样的画面？请简要分析。
最后两句运用了怎样的表达技巧？表达了诗人怎样的思想感情？