阅读文言文。
十年春，齐师伐我。公将战，曹刿请见。其乡人曰：“肉食者谋之，又何间焉?”刿曰：“肉食者鄙，未能远谋。”乃入见。问：“何以战?”公曰：“衣食所安，弗敢专也，必以分人。”对曰：“小惠未徧，民弗从也。”公曰：“牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。”对曰：“小信未孚，神弗福也。”公曰：“小大之狱，虽不能察，必以情。”对曰：“忠之属也。可以一战。战则请从。”
下列句中加点的词解释错误的一项是（   ）

A．又何间（参与）焉	B．肉食者鄙（地位低）
C．战则请从（跟随）	D．便要（通“邀”，邀请）还家

下列句中的“之”相当于“的”的一项是（   ）

A．肉食者谋之

B．长跪而谢之曰

C．辍耕之垄上

D．小大之狱

用现代汉语写出下面文言句子的意思。
小大之狱，虽不能察，必以情。
曹刿认为作战取胜的先决条件是什么?（请用自己的语言概括）
一直以来，长勺之战中的鲁庄公被人们以为是“肉食者鄙”的形象，其实他并不“鄙”。请结合文章内容探究一下他不“鄙”的原因。