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《出师表》节选
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
解释下列加点的词。
（1）以光先帝遗德 （       ）       （2）是以先帝简拔以遗陛下（    ）
（3）引喻失义 （           ）       （4）未尝不叹息痛恨于桓、灵也（    ）   
翻译下列句子。
（1）陟罚臧否，不宜异同。
（2）亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也。
诸葛亮在本奏章中表达了“报先帝而忠陛下” 的真挚情感。从选文中来看，“忠陛下”之“忠”具体表现在哪两个方面？
古之贤者善于以史为鉴，察治国兴衰之理。作者深情地回顾先帝“叹息痛恨”的情形有什么意图？