阅读下列文段，按要求回答问题。
① 臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
② 先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
③愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。
④今当远离，临表涕零，不知所言。
下列加点的词语解释有误的一项是（  ）

A．臣本布衣（ 平民，百姓）责攸之、祎、允等之慢（怠慢，疏忽）

B．愿陛下托臣以讨贼兴复之效（效果）深入不毛（不长草木）

C．尔来二十有一年（通“又”）夙夜忧叹（早晚 ）

D．先帝不以臣卑鄙（身份低微，见识短浅） 临表涕零（落泪）

下列各组中加点词的意义或用法相同的一项是（  ）

A．先帝不以臣卑鄙咨臣以当世之事

B．挺剑而起 长跪而谢之

C．此殆天所以资将军此臣所以报先帝而忠陛下之职分也

D．不效则治臣之罪又间令吴广之次所旁丛祠中

下面对选文内容理解不正确的一项是（  ）

A．第①段先自叙本志，表明自己“布衣”身份，为下文写“先帝不以臣卑鄙”作铺垫。

B．第②段一个“当”字引出六个四字句，以磅礴的气势指出这次“出师”的战略目标，使后主深信伐魏之事势在必行。

C．③④两个自然段点明全篇主旨，阐述了修明内政与北伐胜利的关系。

D．选文以议论为主而辅之以叙事、描写、说明，带有浓厚的抒情色彩。

翻译句子。
①三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。
②陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言。