阅读下列材料,结合所学回答问题。 
材料 卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
——引自《史记·商君列传》
请回答：
（1）文中“卫鞅”指的是谁? 文中“孝公”是哪国国君? 他们是什么时期的人？
（2）文中的“变法之令”的主要内容有哪些？
变法有什么作用？