下列关于人类对地球形状的认识的叙述中，正确的是（    ）
A.自古以来，人们就认为地球是一个球体
B.麦哲伦船队环球航行的成功，证实地球是一个球体
C.太阳、月亮是球体的，所以地球也是球体的
D直到有了地球卫星照片，人们才认识到地球的形状是球体的