某辆以蓄电池为驱动能源的环保汽车，总质量m＝3×10³ kg。当它在水平路面上以v＝36 km/h的速度匀速行驶时，蓄电池的输出电流I＝50 A，输出电压U＝200 V。在此行驶状态下，该环保汽车能够将蓄电池输出功率的90%转化为用于牵引汽车前进的机械功率P_机。(g取10 m/s²)

(1)求汽车所受阻力；
(2)若该环保汽车的驱动电机的内部结构如图所示，其中R₁＝0.1 Ω，R₂＝1 950 Ω，求电动机M的热功率。