阅读下列材料，回答问题：
材料一 朱熹强调，“仁”是人的爱心及一切道德价值的终极源泉；仁者必然无私无畏，大智大勇，襟怀磊落，仁民爱物；仁者境界与佛老境界的最大不同在于强调……应有强烈的社会责任心。……儒家干预政治的关键，就是要设法“正君心”，因为只有君心得正，才能正纲常、正百官，而后国治、天下平。
——普通高中课程标准实验教科书《历史》(人民版必修3)
材料二 夫治天下犹曳(抬)大木然，前者唱邪，后者唱许。君与臣，共曳木之人；若手不执绋，足不履地，曳木者唯娱笑于曳木者之前，徒曳木者以为良，而曳木之职荒矣。
——《明夷待访录》
材料三 他们(黄宗羲、顾炎武、王夫之)从儒家思想中汲取了有益的营养，但不完全拘泥于传统旧儒学的樊篱，构建起具有时代特色的思想体系。
——普通高中课程标准实验教科书《历史》
请回答：
（1）材料一中朱熹是怎样发展孔子的仁学的？应如何理解他所说的“正君心”？ (4分)
（2）材料二反映了哪位思想家的什么主张？(2分)试分析其思想产生的历史条件?(4分)
（3）综观上述三则材料，你对儒家思想的基本看法是什么？(4分)