老马识途
管仲、隰朋^①从桓公伐孤竹^②，春往冬返，迷途失道。管仲曰：“老马之智可用也。”乃放老马而随之，遂得道。
行山中无水，隰朋曰：“蚁冬居山之阳，夏居山之阴，蚁壤一寸而有水^③。”乃掘，遂得水。
注：①管仲、隰朋：两人都是齐桓公的大臣。②孤竹：指孤竹园，在今河北卢龙。③蚁壤一寸而有水：据说蚁封（蚁穴周围防雨的高出土面的浮土）高一寸，其下八尺之处便有水。
解释下面句中加粗的词。
（1）从桓公伐孤竹：________________________________________________
（2）蚁冬居山之阳：________________________________________________
用现代汉语翻译下面句子。
春往冬返，迷途失道。
短文的前一段是一个成语的出处，请写出该成语。