阅读下面文言选段，完成后面题目。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也，先帝在时，
每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰，后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵．若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激．
（节选自《出师表》）
解释下列句子中加点词语的意思。(2分)
(1)后值倾覆，受任于败军之际   值：
(2)以彰其咎                   彰：
把下列句子翻译成现汉语。
(1)此悉贞良死节之臣， 愿陛下亲之信之。
(2)陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言。
先帝为何会对桓、灵之事叹息痛恨？
先帝遗诏中曾说“惟贤惟德，能服于人”，请结合文章内容，说说你对这句话的理解。