阅读下面课内文言文。
生于忧患，死于安乐
舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市,故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
人恒过然后能改，困于心衡于虑而后作，征于色发于声而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡，然后知生于忧患而死于安乐也。
解释下列句子中加点的词语。
(1) 故天将降大任于是人也          （2）必先苦其心志           
（3）人恒过然后能改                 （4）入则无法家拂士     
下列加点字意义和用法相同的一项是(     )。

A．必先苦其心志其如土石何

B．困于心衡于虑而后作出淤泥而不染

C．舜发于畎亩之中何陋之有

D．故天将降大任于是人也战于长勺

用现代汉语翻译下面句子。
然后知生于忧患而死于安乐也。