刘安世仪状魁硕，音吐如钟。初除^①谏官，未拜命，入白母曰：“朝廷不以安世不肖，使在言路。倘居谏官，须明目张胆，以身任责。脱^②有触忤^③，祸谴^④立至。主上方以孝治天下，若以老母辞，当可免。”母曰：“不然，吾闻谏官为天下诤臣，汝父平生欲为之而弗得，汝幸居此地，当捐身以报国恩，正得罪流放，无问远近，吾当从汝所之。”于是受命。在职累岁，正色立朝，扶公道。其面折庭争，或帝盛怒，则执简却立，伺怒稍解，复前抗辞。旁侍者远观，蓄缩悚汗，目之曰：“殿上虎”，一时无不敬慑。
（选自《宋史》）
【注释】①除：任命，受职。②脱：倘若，如果。③忤（wǔ）：违反，抵触。④谴：贬谪。
解释下列句中加点的词。
（1）若以老母辞（  ），当可免   （2）吾当从（   ）汝所之
（3）或（   ）帝盛怒         （4）目（  ）之曰：“殿上虎”
用现代汉语翻译下面句子的意思。
伺怒稍解，复前抗辞。
译：                                     
从选文中可以看出刘世安是怎样的一个人？
答：