阅读《出师表》（节选）。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐付托不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都：此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允等之任也。
解释下列加点词的含义。
（1）三顾臣于草庐之中                
（2）遂许先帝以驱驰             
（3）先帝不以臣卑鄙                  
（4）故五月渡泸，深入不毛            
下面各组加点词意思和用法相同的一项是（     ）

A．此先汉所以兴隆也此殆天所以资将军（《隆中对》）

B．若有作奸犯科及为忠善者不足为外人道也（《桃花源记》）

C．宜付有司论其刑赏转视积薪后，一狼洞其中（《狼》）

D．先帝不以臣卑鄙不以物喜，不以己悲（《岳阳楼记》）

用“／”线给下面句子断句。（先将原句工整地抄写在答题卡上，再断两处）
此 臣 所 以 报 先 帝 而 忠 陛 下 之 职 分 也
用现代汉语翻译下面的句子。
苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。
请结合选文内容，说说作者“报先帝而忠陛下”的具体原因。