看下列运河示意图，请回答：

（1）当你处在洛阳时，运河南北两端的城市名称各是什么？这个时期的运河是哪个朝代开通的？统治者开通此运河的目的的什么？
（2）写出A、B、C、D所代表的四段运河的名称。
（3）在历史上大运河起到了什么作用？