《论语》十二章（节选）
①曾子曰：“吾日三省吾身：为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”
②子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
③ 子曰：“温故而知新，可以为师矣。”
④ 子曰：“三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。”  
⑤ 子夏曰：“博学而笃志，切问而近思，仁在其中矣。”
解释下面句中加点的词。
①不逾矩              ②博学而笃志      
翻译下面的句子。
①温故而知新，可以为师矣。
②三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。                                                                          
“吾日三省吾身”从忠、信、     三个方面反省自己（填一个字），从中可以看出古代治学的人非常重视         的修养。