读下列材料，结合所学知识，回答下列问题：
材料一、“大唐国者，法式备定，珍国也，常须达。”
——《日本书纪》
材料二、“舍己为人传道义，唐风洋溢奈良城。”
——郭沫若
材料三、“四大皆空修道义，六根清静解禅缘。万里崎岖不辞苦，求取真经为人间。”
请回答：
（1）从材料一中可以看出，日本在唐时曾和中国往来密切，你能说出当时日本派哪些人到中国来学习？
（2）材料二说的是谁？他的主要事迹是什么？
（3）材料三和唐朝的哪位历史人物有关？请说出他的主要事迹。